Проблемы с сепарацией от родителей и страх инициативы в общении

Проблема в том, что есть страх инициативы в общении и отношении с людьми, в первую очередь незнакомыми. И это портит всю жизнь. Фактически это помешало как-то жить и развиваться. Переезд куда-то вызывает страх из-за необходимости поиска жилья и работы где-то там, из-за необходимости общения и проживания с незнакомыми людьми. Сейчас проживаю с мамой, и не скажу, чтобы мне хотелось с ней жить. По уверенности чтобы уехать не хватает, хотя я и пробовал несколько раз, но всё неудачно. Просто не брали на работу туда, куда пытался устроится. (Сейчас, правда, о переездах придется, наверное, забыть, до окончания войны, но проблему хотелось бы решить). Пару раз находил работу в своем городе, но на не очень долгое время. А так живу на свою пенсию по инвалидности. Собственно, проблемы со здоровьем накладывают определённые ограничения на поиск работы, но это не так важно в данный момент.
Мне намного важнее решить другие вопросы. Например, как побороть страх инициативности в общении с людьми? Не так чтобы на один раз, а так чтобы проблема больше не беспокоила. А то в 31 год жизни соей не было никогда. Где взять решимость для изменений в жизни?
Откуда могла взяться проблема с общением, почему большинство других людей обходятся без неё?