Отношения с отцом

Добрый день! Меня зовут Анастасия. Мне 19. С самого детства у меня ужасные отношения с отцом. Он не уделял мне должного внимания, заботы. Я смотрю как отцы моих подруг тепло общаются с ними, и мне сразу становится как то обидно, что у меня такого не было и нет. Я никогда не чувствовала себя самой красивой, 'папиной принцессой' и тд. На меня мой отец постоянно кричит, затыкает мне рот, говорит не лезть не в свои дела, даже когда дело касается и моего мнения напрямую. Он просто истерический псих какой то ей богу. Мне становится очень стыдно, когда подобные сцены происходят на улице. Вот вчера мы поссорились из за того, что я хотела поехать вместе с ним и мамой в город сделать себе загранпаспорт. Он был категорически против непонятно почему, орал мол мне это не надо, сильно психовал и стал разбрасывать все вокруг себя, начал угрожать, что мол он сейчас никуда не поедет, уйдёт из семьи и тд. Я бы съехала ещё и с какой радость, но пока возможности у меня такой нет. Отношения я с ним поддерживать я не хочу, что то там выяснять с ним, говорить, мол как это неправильно-тем более. Просто нет никакого желания. Для меня этот человек уже показал всего себя и дело с такими людьми я иметь не хочу. Не понятно чем я заслужила такого неуважения, такого ужасного отношения, криков в свою сторону, разных манипуляций от него и тд. При всём этом он ещё требует к себе хорошего отношения, уважения. Как можно уважать таких людей, если они напрямую неуважительно относятся к тебе. Так это не какой то незнакомый человек, это мой отец. Мама особо и не лезит в такие наши отношения. Говорит только, что мол оба неправы и тд. Он очень психованый и от этого я страдаю. Это уже просто невыносимо, это происходит всю мою жизнь и я не знаю, что с этим делать