Что делать с мужем? Со своей жизнью?

Здравствуйте! С Мужем вместе 11 лет, 2 детей, сын 10 лет, дочь 4 года, за всю жизнь было 90% плохого, 10 % хорошего, пил, по несколько дней дома не ночевал и не звонил и не писал, переписки находила, меня бил, не работал, с дивана не ставал. То есть все эти годы я можно сказать была одна занималась детьми и из за этого полностью ушла в работу. Теперь заработала себе панические атаки, гипотиреоз и депрессию. Два месяца назад произошел случай, меня поцеловал другой мужчина который сказал что я ему нравлюсь и он мне давно нравился, после этого мы стали общаться, и я с ним просто расцветаю. После этого я поняла что не люблю мужа и может и не любила его никогда, мы поженились молодыми, думаю я просто хотела сбежать от матери которая контролировала меня! Но.... я давно уже думаю о разводе, но все равно боюсь развестись, боюсь остаться одна, ведь тот мужчина ничего конкретного мне не предлагал, и может у него интерес ко мне пока я замужем а потом пропадет. В общем теперь я не знаю что мне делать? Всю жизнь я ревновала своего мужа, считала его предателем за его переписки, и получается теперь я сама предатель!!!! У меня есть дом, квартира, машина, прекрасные дети, но нет женского счастья которого я хочу!!! Что делать помогите???