Мать издевается надо мной

Здравствуйте, мать издевается надо мной всю жизнь. Она придирается к каждой мелочи и из неё раздувает страшные скандалы и избивает.
В детстве только дедушка мог за меня постоять и то она кидалась и на него, выпихивала за дверь, а потом и вовсе зная, что он будет пытаться вмешаться, двигала тяжело кресло под дверь, чтоб он не мог ее открыть. Била меня и когда я плакала, начинала бить ещё сильней и говорила, чтоб я заткнулась и если он услышит, то она не знает что со мной сделает. Отца у меня не было, он рано от неё ушёл. Была только бабушка, но она относилась к этим издевательствам абсолютно равнодушно, а часто и сама участвовала с мамой вместе. В детстве я постоянно думала как мне хочется умереть. Так и продолжается до сегодня. Сейчас я уже взрослая, мне бы пора иметь свою семью, но это не сложилось. Живу с ней и дальше терплю издевательства. Мама сошлась с мужчиной 12 лет назад, но и к нему вечные придирки.
Например, я стою готовлю, она подходит и говорит что я не той ложкой мешаю, и начинает орать что я дура. Ложу футболки в стиралку, включаю режим «хлопок», она заходит в этот момент и говорит, что я здоровая тупая кобыла, и до сих пор не знаю как стирать и хлопковые вещи стирает в режиме «джинсы». Это просто пару примеров. А таких за день может быть куча, и постоянно слышу маты и оскорбления. Так же она полностью указывает как мне жить. Просто был страшный скандал с избиениями, когда я хотела пойти на ту работу, которую хотела я, а не выбрала она.
Когда я уволилась со своего места она быстро оформила меня где работает она. Идти туда я не хотела, но она начала на меня кидаться и даже отчим не мог ее оттащить от меня. Пошла я на эту работу, как она захотела и когда заходят разговоры за финансы, она говорит что мои деньги это ее, ведь она же меня устроила на эту работу. Так же она против того чтоб я уезжала из дома и жила с мужем отдельно, если такой появится. Говорит что я неблагодарная скотина, которая оставляет ее одну, а она всю душу в меня вложила. Я должна жить только с ней, будет муж пусть тоже тут живет в куче. Не смотря на то что я взрослая, но она физически сильнее меня, особенно когда ее адреналин зашкаливает, так и получается, что меня взрослую избивают. Жить отдельно не позволяют финансы. В городе есть зарплаты побольше, но их тоже не хватит. Я не знаю что делать чтоб она ко мне нормально относилась. Когда я пыталась спокойно сказать о своих обидах, она сказала, что я охренела и у неё отличное ко мне отношение и это над ней все издеваются