Чи варто звертатися до спеціаліста і до якого, якщо варто

Доброго дня! З дитинства у мене ОКР, який не заважав жити у більшості часу, але чим більше у житті з'являється причин для хвилювань, тим складнішими та довшими стають ритуали, які я виконую, щоб знизити тривожність. Це не завжди зручно і виглядає дивно для оточуючих, можливо, є якась література, яка допомогла б у такій ситуації? В гуглі пошукати можу, але там завжди багато зайвого і складно знайти щось дійсно корисне.
Крім того, є ще деякі речі, які заважають повноцінно жити, я майже завжди втомлена і роздратована, бісять перехожу на вулиці, які голосно розмовляють, дратують діти, сміття на вулицях і тд, кожного разу повертаюся додому після виходів на вулицю злою і довго виговорюю чоловіку, як мене все бісить. Чоловік не дратує, якщо що, у нас чудові стосунки, я успішна у роботі, є хобі, тому це не через надлишок вільного часу.
Взагалі почуваю себе некомфортно серед людей, хоча зі сторони цього не видно. Дуже нервую перед візитами гостей або навіть коли просто сантехнік має заїхати, часто лякають люди на вулиці - можу перейти дорогу, якщо хтось здається мені підозрілим (а це буває часто).
Коли нервую сильно, можу розчухати собі ногу чи руку до подряпин. У 18 років від стресу на екзаменах кілька разів різала тіло бритвою навмисне в непомітних місцях, тоді не могла пояснити, навіщо це роблю, потім вже дізналася, що таке селфхарм і тд. зараз цього не роблю, але інколи хочеться.
У мене багато друзів (що виглядає дивно, мабуть, враховуючи усе, що я написала, але люди думають, що я мила і весела), але мені часто не хочеться з ними спілкуватися або зустрічатися. Взагалі бувають періоди (уже років 10), коли я хочу вимкнути телефон, не заходити в соцмережі і просто ні з ким не спілкуватися, дратує кожне повідомлення. Часто придумаю причини, щоб нікого не бачити якийсь час.
Коли роздратована, часто ловлю себе на дивних ідеях, то хочеться перекинути собі на голову чашку з водою чи чаєм, який п'ю (нав'язливо так хочеться), звісно, цього не роблю, ітд. Трясу руками, коли нервую, ще з дитинства раннього. Взагалі спокійно сидіти чи лежати не можу, постійно кручу головою, ворушу пальцями, не можу довго рівно стояти. починаю перетоптуватися, переходити з п'ятки на носок і тд. Ніби в мені дуже багато енергії, але при цьому я втомлена майже весь час.
Що може допомогти, чи треба до спеціаліста звертатися чи може просто відпустку якось особливо провести. в ізоляції від усії і тд?
Буду вдячна за відповідь, вибачте за трохи безглузду розповідь)