Здравствуйте,не знаю как поступить, что делать и с чего начать.... Обида, непонимание, бессилие..

Здравствуйте! Прошу помощи, поддержки, пожалуйста, посоветуйте, как мне дальше? Так плохо мне, морально и даже физически, ком в груди ноет и распирает, разбита, раздавлена, унижена, собрать себя не могу.
Мне 40+, замужем более 20 лет, двое детей: взрослый сын и дочь 12 лет. Сейчас все во мне нуждаются эмоционально, у нас добрые, доверительные отношения: у сына защита диплома, у дочки подростковые проблемы, у родственников проблемы со здоровьем и на работе я нужна, сама тоже учусь, третье высшее- сессия скоро... а я сейчас не могу ничего дать, от слова совсем и поделиться бедой своей тоже не могу и не хочу ни с кем, больно и стыдно даже, наверное. Как мне быть?
Мы с мужем вместе уже долгое время, в семье всегда были теплые отношения, как мне казалось, и понимание, и любовь, и доверие, и достаток... Муж работает с детьми в Клубе по интересам, организует походы для детей летом, а зимой они готовятся к этим походам, лагерям.
4 года назад одна женщина привела своего сына в клуб, именно в группу к моему мужу. Она моложе меня на 10 лет, не замужем, но есть отношения с мужчиной, который к ней приезжает с работы ( вахта). С этого момента у моего мужа постепенно с этой женщиной начались какие-то отношения, для меня непонятные, переросшие в дружбу, он сам сейчас так называет их отношения. Он сам, якобы по ее просьбе, приглашал ее одну на обучение по работе с молодежью на 2 дня, ходили в бассейн, потом оказалось вместе, подвозил ее вечером после бассейна домой, вместе по вечерам ходили на велопрогулку, правда с детьми. Дети наши одного возраста. Мне показались эти взаимоотношения странными, я поговорила с мужем, объяснила свою позицию, он согласился и сказал, что больше этого не повторится и вообще все у нас замечательно...
Сейчас я узнаю, что эти отношения не только продолжились, но и тщательно скрывались от меня, якобы с целью не ранить меня. Она посещала все соревнования, походы, участвовала в лагерях, которые проходили в клубе...она и ее ребенок, но правда на соревнования иногда приезжал и ее мужчина. Т.е. мой муж уделял больше времени ей и ее ребенку, чем нам. Нас не приглашал вообще.
Сейчас, только сейчас я осознала, что произошло, за моей спиной и мне настолько больно, что не описать...
4 года это все продолжалось... я не подозревала даже об этом, все в тайне. А я в это время варила борщи, ждала с работы, любила искренне, обнимала и переживала каждый раз... Искренне...
Если были проблемы, недовольства, то за все это время сесть поговорить, сказать,что если, что-то не устраивает не мог?... Даже, если влюбился, скажи...бывает же все в жизни...
Я слежу за собой, учусь, 2 раза в неделю пилатес...
Ребенок ее,он сложный и требует поддержки, НО! и у нас девочка такого же возраста со сложностями в общении и проблемы эти решаю я... т.е. он занимался чужим ребенком, чужой женщиной...
Сейчас нет близких отношений, так переговариваемся по делам... Поговорили. Он все отрицает, говорит, что я все придумала, нафантазировала, все в твоей голове.... ничего такого не было, просто очень активная мама,он не думал, что так все получится, это его работа и т.д. и Ну простиии.... и все... Т.е. все произошло 4 года уже активной мамы, а то что чувствую я для него неважно...
Что мне делать дальше? Как унять эту боль от обиды?
А может я и, правда, насочиняла? А как дальше жить?
Смотреть на него не могу, потому что простить не могу, да и реакция его непонятна мне, считает себя правым. Хочу развестить, но реакция детей, друзей... мы считались образцовой парой...
Что мне делать?
Бережно, пожалуйста, от волшебного пендаля тоже не откажусь.