Как закончить отношения?

Мы с мужчиной (ему 40 лет)были в отношениях 3 года, затем мы разругались и на какое то время перестали общаться. Но встречались изредка для секса, и хотя мне было очень тяжело после таких встреч, я зачем то их продолжала. Однажды я узнала, что есть девушка, с которой он якобы дружит. Он сказал что ничего с ней нет, но она в него влюбилась, и они просто общаются. Я решила, что у нас просто секс и это его дело. Но он начал все активнее проявлять инициативу, предложил мне сново сойтись и переехать к нему, но продолжал общение с этой девушкой и даже встречи в кафе (судя из его соц сетей)
Я спросила зачем тогда ты предложил сойтись? Но внятного ответа нет. Я решила отойти в сторону, но он все чаще пишет, ждёт встреч, клянётся что ничего нет с той мадам.
Я понимаю, что каждый из нас не здоров психологически. Я зачем то встречаюсь с ним для секса тк не встретила никого подходящего, конечно, у меня остались чувства. А что у него я не понимаю, чем больше я отдаляюсь думая: ну пусть строят своё счастье, тем более он настойчив. Если я правильно поняла, он не хочет отпускать меня, но и от неё ему что-то нужно.
Как выйти из этих отношений?
Если я игнорирую, он начинает расшатывать мою психику выставляя в соц сети фото с этой девушкой, потом ищет меня и извиняется, говоря, что ждал моего сообщения и больше с ней не общается. Я вижу что он больной на голову, но каждый раз сново боюсь сорваться для встречи для секса.
Получается я себя не ценю и не уважаю, раз так низко пала. Перестала уже себя уважать и считаю слабовольной тряпкой. Помогите!