Муж шлепнул по ноге, нормально ли это?

Проснулись утром на час позже чем обычно, будильник заводил он и я ему сказала что такое не первый раз,когда он не слышит будильник и мы просыпаем. И что ему надо давно сделать громче звук или поменять рингтон, либо что бы нас будила я, потому что будильник мужа я если и слышу то не встаю, потому что знаю что он отложит его несколько раз. А свой будильник я никогда не просыпаю. На что он мне ответил да пожалуйста, давай ты будешь будить. Говорили мы спокойно, все было нормально, но в какой то момент он ко мне повернулся и шлепнул меня по бедру и грубо попросил что бы я его не перебивала. Не понимаю почему нельзя было просто сказать. После этого я вышла из себя и ужарила его в ответ несколько раз, накричала и расплакалась, сказав что он меня ударил. А он сказал сказал что не ударил, а шлепнул и вообще это не он виноват а я, потому что в ответ его сильно ударила и обиделся и ушел. Вдруг это будет развиваться и в будущем он меня ударит сильнее и с большей агрессией и это перерастет во что-то ужасное. К слову он не первый раз меня шлепнул. Однажды он пихнул меня в плечо, мы тогда тоже поругались, он извинился и сказал что просто меня слегка оттолкнул. Нормально ли это иди это считается физическим насилием и от такого человека надо уходить? Я жила до 5 лет с мамой и папой который ее сильно бил, и поэтому мне сложно понять что является нормой. Но такие отношения как у моих родителей для меня ужас и я бы сразу разорвала отношения с таким человеком, но иногда мне кажется, что пока какие-то явные звоночки не появятся, я не смогу осознать что происходит что-то плохое.