мой 2-х летний ребенок толкает других детей

мой 2-х летний сын толкает младших детей и сверстников на детских площадках, в парке, в гостях, просто на улице. Начались эти проявления примерно в год и 7-8 месяцев, сейчас достигли пика. Я не могу подпускать его к деткам, постоянно приходится одергивать, извиняться перед родителями "пострадавшего" ребенка. Он очень хорошо говорит, читаю "Что такое хорошо...", обсуждаем. Он может отличить плохой поступок от хорошего. в течение дня вспоминает, что сегодня или вчера он толкнул девочку/мальчика, он/а упала и плакал/а. На вопрос, хорошо ли он поступил, отвечает, что нехорошо. Спрашиваю зачем, молчит. Рассказываю, как можно знакомится с детками, нужно сказать, как тебя зовут, спросить, "Как тебя зовут?". Все повторяет, если я рядом. Хорошо играет с детками лет 3-4. Воспитываем сына сами с мужем,я в декретном отпуске,он единственный ребенок, в детский сад не ходит, со сверстниками встречается в основном во время прогулок. Дома есть кошка, которую тоже обижает. Подскажите, что делать и где искать причину?
Не могу не вспомнить сегодняшний пример.собирались встретиться с подружкой, ее дочке 1,5 года. Говорю, что едем к Анечке, будем с ней играть. Отвечает, нет, не будем играть, я буду толкать Анечку, а она будет падать и плакать. После непродолжительной беседы, сказал, что не будет толкаться, а будет играться, я его похвалила и расцеловала. Встретились и, как всегда, пришлось пресекать попытки толкнуть.