Як дитині правильно відстоювати себе, при цьому не завдаючи шкоди іншим

Добрий день!

Історія вийде довга, але це щоб краще розуміти ситуацію.

Донці рівно 5 і у нас виникла така ситуація:
ми були на змаганнях і збирались в приміщенні схожому на клас. До доньки підсіла дівчинка (знайома) зі своїми іграшками, вони трохи пограли і поставали на стільці. Дівчинка почала дражнити іграшкою тримаючи її зверху. Потім говорити донці що та малявка, хоча дівчинка навіть трохи менша. Слово за слово.. І донька її штовхнула, не сильно, але дівчинка впала і забилася, добре що все обійшлося…
Я в цей час стояла поряд, але спиною, заплітала іншу дівчинку, іноді поглядаючи. але бачила і чула..
Я розумію, що донька так відстоювала себе і як би вони стояли на підлозі, дівчинка максимум зробила крок назад. Ми поговорили, я пояснила які наслідки можуть бути, якщо так падати.
На мою думку, в першу чергу винні ми батьки, тому що треба було відразу «їх від туди зняти, а не дивитись». Тому що варіантів впасти дуже багато.
По друге, більшість дітей так реагує. Або штовхає, або намагається дістати, хватаючи і тягнучи в низ

Підскажіть будь ласка, як правильно дітям поводитись в таких ситуаціях? Як поступати мудріше і при цьому відстоювати себе? Як діти повинні реагувати?



У нас саме с цією дівчинкою вже був конфлікт під року тому, коли вона під час прогулянки, постійно намагалася забрати самокат, на неї мати весь час сварилася, щоб вона каталася на свойому. І якийсь момент, коли та не відпускала самокат і не пускала її, донька її вкусила. Її мати потім фотографувала слід. При тому, що донька нікого не кусала, не до цього, не після. (Хоча якщо чесно, підставив себе маленьку на місце доньки, я би теж вкусила🤣)
Але я вчу її вирішувати такі питання вербально.

Донька активна, товариська, скрізь находе друзів. Але звичайно вона не свята, у всіх свої вади.