Ребенок 5 лет трогает гениталии другого ребенка

Здравствуйте, уважаемые специалисты! Сложилась неприятная для меня и очень неоднозначная ситуация с младшим сыном ( 4.9 лет)
Ребенок играл во дворе с соседской девочкой ( 3 года) и пока родители общались и пристально не следили , он спустил ей штанишки и трогал попу, гладил, целовал. Присматривая что бы ни кто этого не заметил. Последовал долгий разговор, объяснения мной о интимных границах, своих личных и чужих. На вопрос зачем ты ее трогал Он отвечал не знаю просто захотелось.
Прошло 2 месяца я старалась после этих бесед не акцентировать внимание на случившемся и тут мы встречаемся снова и ситуация повторяется. Девочка в силу не понимания как себя вести не оттолкнула его,но испугалась. Пытались разобраться на месте но не особо понимаем как общаться, мы с подругой шоке, мне стыдно а ей естественно не приятно что ребенок с этим сталкивается. Дома произошло сильный скандал, муж эмоции не контролирует- орет из злости, я тоже Меня очень расстроила ситуация и неловкость перед этой семьей. син в истерике, объяснить не может ничего. Я в моменте не понимаю уже что говорить, и запугивать не хочется но в тоже время он знал что этого делать нельзя. По итогу попыталась его успокоить, уложила спать и понимаю что ребенка испугали до ужаса, отругали а причины таких поступков не нашли.

При этом ребенок свои гениталии не трогает особо, интимные сцены не наблюдал. Есть момент что отец перед душем может ходить по квартире голый( что я не приветствую )
И так же ребенок очень тактильный любит обниматься со мной и папой, С раннего младенчества не любит что бы на мне дома было много одежды( халат, пижама) прям просит что бы спать его укладывала в майке/топе. И сам он после завершения гв, засыпал с рукой нагрудник до 4 лет, еле еле отучила.
Дома ситуация «качели» из за мужа нервной системы, ребенка любит но эмоции не контролирует ни положительные ни отрицательные