Як вистроїти границі щоб не ображали батьки

Доброго часу доби.
Проходжу процес вистроювання границь і вже декілька місяців вцілому вони відстояні. Батьки дуже токсичні з самого дитинства. За останній рік були сесії із психологом по цьому питанні. І на днях була така ситуація. Батько узагальнено обізвав спираючись на клеймо яке вони з мамою присвоїли мені 5р вже, щоб була підтверджена позиція для них в голові що я не ок. Саме цікаве що в моменті всі границі відстояні. Та вони наче шукають спосіб і час щоб знову поставити клеймо і обзивання. Були і інші обзивання та вони не пробивали мене емоційно уже давно. Скажімо так це пробило на емоцію і занурення в неї цього разу. Потрібна саме практична порада у кого таке було як доходчиво обяснити так щоб раз і назавжди що так не пройде. Відстоювання границь з позиції дорослого чи на рівні для них діє тільки коли вони більш менш в ресурсі в інші моменти по відчуттях це жахливі хами і опускаються руки і є бажання забути що вони є в цьому світі. Тобто вцілому границі відстоянні крім такої скритої агресії від них і травлі з обзиванням (тут більше не причина якась була конкретна а просто внушають що вони ок а я не ок бо я їм кашу а вони каші не їдять тому треба посмішковуватись і обізвати клеймом на публіку в оточенні інших людей). Потрібна якась порада яка виходить за рамки стандартного: ти ок, я ок, і зі мною так не можна і мені не подобається, також емоційно не вникаю вже в слова, та ці техніки не дають бажаного результату саме з ними раз вони собі це позволяють, і я їм цього не позволяю та вони знаходять спосіб.

Єдина техніка яка помагає:
Їхні слова (то що сказали) заставляють мене відчувати що я не ок, а я вибираю чути що вони не в ресурсі, відчувати що зі мною все добре.

Та це не вирішує проблему так як є страх що дитина може почути як дідусь обзиває непристойностями без причини батьків і це катастрофа так як просто скопіює його поведінку.

Сьогодні буду проговорювати з ним такі слова:

Ваші слова .... заставляють мене не привозити і не давати вам внуків в майбутньому, та я пропоную взяти паузу і обговорити як ми дальше маєм спілкуватись. Так як це важливо нам обом, щоб небуло таких слів в мій адрес і ви бачили внуків. Ви згідні?

Все ж якщо є якісь ще практичні поради хто таке проходив напишіть будь ласка так як не всі техніки із ними діють. Скажімо так вони частково являються не договороспособними. Тому чим більше технік присічення обзивань буде в асортименті то буде краще.

Наперед дякую!