Бесит собственный ребенок

Здравствуйте!
У меня есть дочь (5 лет).
Стыдно признаться, но она меня до ужаса бесит. Я её очень люблю, я хочу что бы она выросла счастливой, но тем не менее, когда она рядом, меня всю ад трясет.
Она долгожданный ребёнок, у нас полноценная семья, с мужем хорошие отношения.
У меня в жизни всё в порядке, есть друзья, работа, хожу в спортзал, развиваюсь, читаю книги. Но когда я забираю дочь с сада, то меня хватает на пол часа максимум.
Я изо всех сил стараюсь не показывать ей своего отношения, но я просто не выношу совместное наше времяпровождение. Она постоянно лезет со своими разговорами, вопросами, постоянно ей что-то от меня нужно, а я изо всех сил держусь что бы не заорать: "Да отстань ты уже от меня".
Я понимаю, что ей просто нужно моё внимание, и я изо всех сил борюсь с собой, что бы дать ей это, но на самом деле, будь моя воля, то я бы проводила с ней в день час максимум.
Многие вещи меня делают счастливой, но вот когда я с дочкой, то ощущение счастья я не ощущаю. Зато, если взять все раздражители, которые мне портят настроение, то процентов 90 точно припадет на дочь.
И так было с самого её рождения. Когда она родилась, я совсем не ощутила себя счастливой, я только была рада, что наконец эти муки закончились. И дальше всё было так же. Для меня материнство это совсем не про счастье. Я с самого рождения только и желаю, что бы она скорее выросла. Если бы я знала, какого это быть мамой, то я бы никогда не заводила ребенка.
Но я её правда очень люблю и больше всего боюсь её потерять. Я хочу чтобы она была здорова и счастлива, я очень для неё стараюсь. Просто если бы она уходила в сад утром, а приходила домой за пол часа до сна, то это было бы идеально.
Очень стыдно за это, понимаю что это не нормально. Как быть, когда бесит собственный ребенок?