Как простить родителей?

Здравствуйте, уважаемые психологи!
Я последнее время начала увлекаться психологией, личностным ростом, избавлением от неуверенности в себе, и первое, что мне хотелось бы сделать - это простить моих родителей, а может быть понять причины их поведения и просто принять как есть. Ведь это начало начал становления независимой личности - разобраться в отношениях с родителями, по крайней мере это я прочитала во многих книгах и статьях.
Я начала действовать по системе, описанной в одной книге: сначала выписать все, что, по моему мнению, делали плохого родители, потом написать об этом им в виде письма. А потом надо простить, это я тоже делаю в форме письма. Но проблема в том, что я не знаю, как это сделать. Например, какие-то мелкие вещи, которые к тому же не плохие, и прощать не нужно, просто по-другому посмотреть на них. А более плохие поступки или бездействие в чем-то я не знаю, как простить. У родителей брак был без любви (по крайней мере сколько себя помню) со всеми вытекающими, а отец у меня немного не в себе (подпадает под описание невротиков, как я недавно прочла).

А сама я попала под власть любовной зависимости, за которой не знаю, может ли быть любовь, но решиться ни на что не могу.

Наверное, создается впечатление, что я обложилась книжками и читаю все подряд. Но я правда хочу стать уверенной в себе личностью и найти мой путь в этой жизни.

Заранее спасибо за внимание.
Всего вам наилучшего.