Не могу преодолеть свои страхи и обрести покой

Здравствуйте. У меня очень сложная ситуация, которая связана с мамой. Она меня постоянно гнобит, унижает (особенно любит это делать на людях), не даёт мне спокойно делать то, что мне хочется. В детстве очень часто меня била до синяков, и это настолько сильно морально ударило по мне, что я до сих пор это вспоминаю со слезами и истерикой. Вот даже сегодня была ситуация. Она попросила купить в магазине лимоны, я у неё попросила, чтобы она дала деньги. Она начала кричать на меня, унижать меня, что я жлоб и что могла бы ей купить подарок (я месяц летом работала, чтобы во время учёбы у меня были деньги на мелкие расходы). Я то не против ей купить, но после её отношения мне ничего не хочется. И ещё одна ситуация с сегодняшнего дня. После обеда она стала мыть посуду, я пошла учиться. Она начала орать мне, чтобы я пошла вытирать посуду, что она устала мыть посуду (это при том, что я часто мою посуду и ещё должна это делать с улыбкой, чтобы не бесить маму). И меня за 15 лет это всё так довело, что у меня особенно последние пару месяцев есть мыли о том, чтобы уйти с жизни (в голове есть несколько идей, как это сделать). Но я стараюсь держаться, ради себя, парня и нашего с ним будущего. Раньше обращалась к 3 психологам, они давали мне упражнения, чтобы мне стало легче, но мне становилось только хуже от понимания того, что эти упражнения мне ничего не дают. Мы с парнем в отношениях немного больше, чем 1.5 года, он на 4 года меня старше. Хотели с ним съехаться, но моя мама дико против этого. Доходило до того, что она мне угрожала, что если я ещё об этом до окончания университета буду думать, то она сделает всё, чтобы мы больше с ним не встретились. После этого я ещё с ней пыталась осторожно поговорить, что я хочу в 20 лет съехать, но она только начинала материть меня и угрожать. Парень говорит, что если всё так и будет, то он меня молча заберёт, чтобы я не мучилась дома. Я этого очень сильно хочу, но мне очень страшно. Во-первых, я не могу на постоянной основе работать, чтобы в случае чего себя обеспечить (летом пошла на работу для того, чтобы себе карманные деньги заработать и дать понять маме, что я уже выросла и могу сама себя обеспечить), а во-вторых, я очень сильно боюсь остаться одной. Боюсь, что тьфу тьфу тьфу, парень меня предаст (оснований вообще к этому нет никаких). Он сам очень сильно переживает о моём состоянии, просит, чтобы я осмелилась к нему переехать, предлагает вместе пойти к психологу, а мне очень неудобно. Я не знаю, что мне делать