Страх (общения и не только...)

Даже не знаю, как начать...
В общем - боюсь общения, боюсь публичных выступлений, и ещё - боюсь осуждения окружающих (если надо что-то спросить у незнакомого человека, допустим).
А внешне оно не всегда, оказывается, заметно! Потому что часто слышу - ой, ты такой весёлый, общительный, то-сё. Если бы.
В чём выражается. Во-первых - физически! Холодеют и потеют руки, да и ноги. Но руки - основная неприятность, рукопожатия те же...
В каких случаях я боюсь. Когда общаюсь с теми, кто 1) выше меня, допустим, по службе, либо по социальному положению, а также - привлекательнее внешне, ну, в общем, "круче" и 2) - когда мне от них что-нибудь надо. Вот просто на приём к врачу записаться - проблема, потому что будешь задавать вопросы - положат на фиг трубку, и гуд бай. Вообще, очень часто (если не всегда) боюсь, что слушатель просто повернётся и уйдёт - поэтому даже анекдоты рассказывать я не умею, начинаю волноваться, спешить, а вдруг не дослушают и уйдут - какой уж тут анекдот... Вот это, наверное, основной страх - что я надоедаю, и щас меня оборвут либо уйдут. Это из детства, наверное - родители меня постоянно называли занудой, если я задавал вопросы, не нравившиеся им. А как вспомнишь - так им вроде всё не нравилось, начиная с моего появления на свет, по-моему...
А иногда - просто страх, что дадут по шее (по ощущениям). Но никто ж не даст! Это тоже от папы с мамой, они могли.
Ну вот. НЕ страшно мне общаться только с очень близкими знакомыми. То есть если я знаю человека, знаю, что он дослушает - и что он поймёт мою шутку, не обидится, не сделает лицо типа "ты что, Вася?", ну, в общем, с ним не напряжно. А также НЕ страшно с теми, кто "ниже" меня - не ростом, конечно - т.е. я явно круче их, и это заметно даже по ИХ поведению - вот тогда я совершенно спокоен.
Далее. Я не тупой и, в принципе, могу справиться со многими ситуациями "без драки" (кроме одной - вот тут если кто подскажет, буду очень благодарен. Ситуация такая - ты в компании малознакомых людей, они шутят, а тебе эти шутки кажутся глупыми или даже пошлыми. А ты с ними, допустим, за одним столом... Вот как тут быть???)
Может показаться что я просто зажат. Но, во-первых. Когда я, пардон, выпимши, всё сразу становится проще... И во-вторых - когда я пытаюсь проанализировать сложный разговор позже, дома, в тишине - у меня появляются и слова, и ответы, и всё! А непосредственно в момент общения - невероятный зажим, потливость, вместо мыслей - каламбур и паника. Даже свой голос напрягает...
Что с этим делать?!