Сын 7 лет трогает гениталии младшего сына

Сыну 7 лет, объясняю с малого о границах своего и чужого тела, но с появлением младшего сына он проявляет повышенный интерес к его половым органам, то рукой потрогает. иногда купаются в ванной вдвоем (младшему 2 года) то ногой прикоснется умышленно. Когда спрашиваю зачем, говорит не знаю или не подумал. Спрашиваю, ты же знаешь, что этого делать нельзя? Да знаю. Меня это беспокоит. Так же была ситуация, о которой я узнала недавно, в 4 года гулял с подружкой и предложил показать и понюхать попы друг-другу, мы были в соседней комнате. Так рассказала эта девочка, спустя 3 года. Не думаю, что это выдумка.
Дома все ходят одетые, интимных сцен не видел. Когда во дворе услышала, что пацаны старшие говорили слово секс, спросила его о чем разговаривали, то стеснялся и не хотел об этом говорить, вопросов никаких не задавал. Ну мне удалось расположить его к разговору и кое как объяснить, что это.
Я переживаю, что это странно, что он делает. Может нужно обратиться к психологу с ним?