отец бьет мать, что делать?

Здравствуйте, уважаемые психологи! у меня такая проблема: отец, когда напивается, начинает бить мать. Пристрастие к избиванию у него с подросткового возраста (раньше бил свою старшую сестру; когда он поженился с матерью, начал избивать ее). Обычно мы с братом боялись его и просто сидели в комнате и плакали, иногда звонили бабушке, чтобы она пришла и забрала нас. В это раз (так как уже повзрослели) мы с братом начали заступаться за маму, брата он не тронул, но меня пытался побить. Сказал, что мне уже есть 18, чтобы я убиралась из его дома. И я бы ушла, но мать очень просит остаться, говорит, что мне еще надо встать на ноги (я не работаю, только учусь в вузе). В течение 20 лет ( а женаты они 20 лет), он припоминает маме ее измену (которая произошла еще до их замужества). А еще он считает, что мы все хотим его убить и забрать квартиру себе, для нас остается загадкой, почему он так считает.
Подскажите, пожалуйста, что нам делать. Мы с братом больше не хотим жить дома, я уговариваю маму уйти от отца, потому что он может забить до смерти и не заметить. Но она считает, что его можно исправить. Правда только она в это верит, остальные (я, брат, родители и сестра мамы) понимают, что раз это с детства, то его не изменить. Самое страшное, что отец считает нормальным бить жену. Он мне сказал прямым текстом, что нормальный мужик должен бить свою женщину, чтобы та знала свое место. На мои возражения он ответил, что я еще наивная, что в каждой нормальной семье так.