Возник любовный треугольникчто делать?

У меня сложилось так что жена нашла себе другого человека у нас двое детей. Прожили вместе 9 лет. Я ее очень люблю. Анализируя прожитую совместнуую жизнь прихожу к выводу что во многом поступал не так как хотелось бы. Есть связь с мыслями которые были у отца при жизни совместной с моей мамой. Они живут не вместе.Мама была замужем раньше, разошлась со своим мужем есть син. Бабушка была одна. У брата два сына. Оба женились и приблизительно в один период (год) разошлись со своими женами.В этот год и моя жена нашла себе другую любовь.Получается из пяти мужчин, у четырех личная жизнь не сложилась. Есть ещо сестра, она живет с мужем и ребенком у них как бы все хорошо но у него была а может и есть любовница. Мы с женой сейчас в дружественных отношениях, я во многом стараюсь ее понять, она замечательный человек, как ни странно но она обо мне говорит также, но хочет быть с другим. Я понимаю, что так жить не хочу, хочу быть щастлив, удачлив в личной жизни. Хочу, чтоб дети мои были щасливы. Для этого стараюсь понять что делать, чтобы личные отношения в моем роду и мои складывались удачно. А самое главное я хочу быть вместе с той которую сейчас люблю , хочу научится любить по настоящему. Хочу изменить себя, свои мысли, поведение. Что же не так .