Проблемы в общении с отцом.

У меня такой вот безнадёжный случай. Я не называю своего отца отцом.. папой.
За свои 26 лет если такое и было, то где-то в глубоком детстве. Помню смутный момент, когда меня мама достаточно "принудительно просила" говорить слово "папа", а я почему-то сопротивлялась.
Отец у меня не плохой человек, в нынешнее время. Но практически всю свою молодость он изменял матери. Эти разборы полётов часто происходили на моих глазах. Однажды, будучи школьницей 1-2 классов, придя домой, я так сказать, застукала в доме незнакомую женщину, которая была успешно "спрятана" в другой комнате с последующими проводами к входной двери.
Были и случаи рукоприкладства по отношению к матери, опять таки на моих же детских глазах. Тогда он её достаточно сильно избил. А во мне всё больше укоренялась ненависть к нему и ко всему мужскому роду.
Мне всегда было жаль и обидно за мать. Она у меня добрая и мягкая по характеру женщина. Мало того, что отец изменял, так ещё и не очень-то стремился помогать в чём либо. Зачастую ей приходилось самой тянуть солидную часть забот по обеспечению семьи, работу по дому и даче, воспитанию меня (я одна в семье). Помогать я ей конечно пыталась тем, что было в моих силах, но этого ясно дело было недостаточно, и я постоянно переживала из-за того, что она себя изматывает физически, истощается морально, переживала из-за такой атмосферы в семье в целом.
Так вот, прошло уже немало лет, а я всё не могу выдавить из себя слово "папа" при общении и обращении к отцу. Меня это последнее время сильно угнетает. Не смотря на все его минусы, я знаю, что он меня очень любит. Он стремился дать мне образование, когда я уже подросла, а он немного взялся за ум, помогал чем мог материально, пытался давать советы и в каких-то отношенческих ситуациях. И за свою свою жизнь не слышал от меня этих слов.
Осознаю, что это очень и очень не правильно, что в моей голове давно завелось куча тараканов и комплексов, и что с этим нужно что-то делать. Вот только как? С чего начать? Как перебороть это в себе? Как избавиться от страхов, обид, неуверенности, стыда, не знаю что там ещё накопилось в душе...
Спасибо тем, кто выслушал.
Буду очень благодарна вам за помощь и дельные советы в этом вопросе.