Как преодолеть свою стеснительность,стать смелее?

Здравствуйте! Мне 21 год, я ещё девственница. Серьёзных отношений с парнями никогда не было, только прогулки за ручку, чмоки в щечку и всё. Но сейчас у меня есть парень. Ему 24. У него есть свои потребности, но к этому я вовсе не готова, я не хочу поддаваться, я хочу сама этого захотеть. Проблема в том,что когда он прикасается ко мне, пытается поцеловать в губы или шею, я ужасно стесняюсь,зажимаюсь,незнаю как вести себя. Я не могу сказать,что я его люблю, я испытываю к нему симпатию,рядом с ним мне хорошо и спокойно. Я не умею целоваться,я не могу испытать даже капельки удовольствия от его поцелуев и нежности.Дело не в нём,дело во мне. Мне от этого неловко перед ним,на душе аж кошки скребут. Подскажите как мне быть,как вести себя более раскрепощённее? Как осмелиться самой поцеловать его? И почему так смущаюсь, боюсь? Может это вызвано тем,что я росла без отца,дедушки или брата?
Заранее спасибо за ответ!