взаимоотношения с матерью

Говорят, что надо удалять от себя людей, которые вносят в нашу жизнь негатив. А что если этот человек - твоя собственная мама? Мама - манипулятор, мама - истерик?
Конфликты начались с моего подросткового возраста. Я по-прежнему была послушной отличницей, помогала по хозяйству - но этого было недостаточно. Мама могла в любой момент ворваться в комнату, избить меня, оттаскать за волосы. Повод не требовался. Ее просто раздражала взрослеющая дочь. Любые попытки жить нормальной жизнью, например приглашать гостей и т.д. - встречали агрессию с ее стороны. Я уже работала и зарабатывала - но никакой самостоятельной жизни у меня не было. В 21 год я ушла из дома с маленькой сумочкой в которой были все мои вещи. Я снимала углы, потом квартиры. Закончила институт, нашла хорошую работу. Отношения с семьей восстановились - я приезжала из всех поездок, привозила подарки, оказывала помощь. А потом оказалась рядом. Мы с мужем сняли квартиру неподалеку - я была беременна. Нам было нелегко - платить за квартиру, я ничего не зарабатывала.. По ходу дела мама сделала попытку приватизировать на себя семейную квартиру. У меня еще сестра и брат, я сказала - нет, квартиру давали на всех. Сестра уехала из дома и жила с молодым человеком, папа перебрался на дачу. В трехкомнатной квартире оказались только мама и брат. Тогда я сказала, что мы переезжаем - снятая квартира была очень холодной и быстро росла в цене. И тут я узнала, что я должна заботиться не о своем ребенке , а о маме, наш переезд нарушит ее покой и вообще - это все ее. Тем не менее мы въехали. При совместном проживании мама пыталась постоянно провоцировать скандалы.. но я стала как кремень. Во мне что-то выгорело. Бабушка, которая не хочет пускать дочь и внука в квартиру на которую они имеют полное право... Если провокации заходили слишком далеко - я отвечала ей. Жестко. И тогда она сразу становилось жертвой. Прошло время. Мы переехали в свою квартиру, живем неподалеку. Вот и сегодня она позвонила мне, и сказала что придет и выскажет мне все что обо мне думает. У меня заболел ребенок очередным ОРВИ и я конечно в этом виновата. Я сказала, что лучше не приходить ко мне с таким настроением. Она все таки явилась, рыдаючи, швырнула детям гостинцы от родственников и сказала что ключи от квартиры передаст потом.
Знаете, что меня поражает? у меня есть знакомая, она помогает дочери воспитывать внуков. Иначе как доченька моя - ее не называет. Я поняла вдруг... что моя мама никогда так не называла меня. И что тут делать?