Жена не уважает. Стоит ли развестись?

Добрый день! Я женат уже 20 лет, есть сын, которому 19 лет. Женился на ней, т.к она забеременела. На тот момент она врала, что принимает противозачаточные и по итогу забеременела. Т.к я не могу бросить ребёнка и все родители настояли, то решили жениться. В нашей семейной жизни постоянно присутствуют укоры, оскорбления, крики в мой адрес со стороны жены. С самого начала совместного проживания жена забрала мою карточку и решала все финансовые вопросы сама. Мне выделяла только на «карманные расходы». На тот момент считал, что деньги должны быть только для семьи, поэтому и возмущался. Но постепенно ее финансовые требования стали переходить все границы. Денег на мои собственные расходы не даёт, я даже не могу помочь финансово своей матери, т.к жена говорит, что это не входит в семейный бюджет. Когда я не выдержал и пошёл сделал вторую карточку, то она устроила ужасный скандал и спрятала мой паспорт. Потом карточку все равно забрала, т.к втихаря лазит по моей сумке и карманам. Из-за постоянных ссор доходило до того, что я переодически уезжал и жил с матерью. Но жена постоянно названивала, начинала просить, угрожать, говорить что я бросаю сына и т.п, поэтому я всегда возвращался. С моими родственниками жена не общается и не встречается. Я стараюсь каждое воскресенье ездить и помогать маме, на что жена говорит, что я променял свою семью и сына на мать. В настоящий момент уже несколько лет спим в разных комнатах, сексуально к ней вообще не тянет. Хочу развестись, но она говорит, что не даст развод и не отдаст мне паспорт, чтобы ничего не удумал. При этом у самого двоякие чувства ведь 20 лет жили вместе и не могу просто бросить сына. Но сын растя в такой обстановке сам сейчас кричит и на меня и на жену. Столько было вложено за 20 лет..в квартиру, машину.. столько стараний. Пытался с женой спокойно разговаривать, объяснять, она обещала столько раз измениться. Но все по-старому. Стоит ли сохранять такую семью или лучше развестись? И если разводится, то как это сделать, когда деньги и паспорт постоянно у жены?