Всегда ли стереотипия это признак РАС?

Моему сыну 1.11 мес. Речью владеет плоховато. Все понимает , но говорит мало. Знает звуки многих животных. Из слов: отдай, ака(пока), мама, папа, деда, тетя, ба, тата(темнота),изя (нельзя), это( «это» выступает как вопрос, при виде чего то интересующего указывает пальцем и спрашивает «это?»; так же выступает как просьба что либо дать, но с другой интонацией : аааатэто!.)
Активно использует указательный жест. Животных при вопросе показать пальцем-не указывает, но смотрит на нужное и произносит соответствующий звук. Если чем то увлечён может не отзываться на имя сразу. Любит наряжаться и кривляться перед зеркалом. Повторяет за взрослыми мимику и действия, смотрит на реакцию, умеет воображать. Смотрит в глаза , в том числе незнакомцам, но сразу на контакт не идёт, сначала осматривает нового человека, потом уже пытается по своему общаться. Проявляет интерес к детям. На горшок не ходит, но понимает всю суть дела. Если говорю: -пошли пипи , он идёт, и делает дела в душ стоя, но на горшок отказывается садиться на отрез. Одеваться сам не умеет, но проявляет большой интерес и делает попытки.
Из того что сильно меня тревожит: очень любит машины (как игрушечные так и настоящие, даже при звуке за окном всегда бежит посмотреть). Он всегда ими просто играл, катая по полу, открывая закрывая двери. Но пару месяцев назад я разложила все машинки в один ряд , и после этого он начал везде расставлять их только в ряд. Сейчас это ушло и он просто играет. Но он многие вещи старается положить идеально ровно(ложку которой ест-кладёт перпендикулярно столу) и так многие подобные вещи. Я делаю тоже самое, все поправляю , но не думаю что это у него наследственное. Так же на протяжении последней недели он начал махать руками(как бабочка) при сильном перевозбуждении , радостных эмоциях. Ранее он так делал только во время рассказа стишка про гусей (полетели-полетели). Он хорошо показывает стишки. Везде пишут что взмоет раками это не нормально, я переживаю. Бывает ходит на носочках, но несколько раз за неделю и пару секунд. Начал кружится вокруг оси, но не долго, максимум 2-3 раза. Больше похоже на проверку новых навыков, но все же вызывает опасения. Так же любит раскидывать вещи по всюду. Злиться если у него что не получается. Любит пить и есть печенье лёжа на полу.
В физическом развитии не отстаёт , все согласно нормам. Сам поднимается и спускается по лестнице, учится прыгать, но умеет только на кровати. Бегает уверенно и тп.
Я не могу понять стереотипные движения это обязательно расстройство аутистического спектра. Я мало занимаюсь ребёнком. Может проблема отставания в речевом развитии из за этого?