Сложные отношения мужа с моими родителями

Добрый день! В браке с мужем уже 14 лет, есть ребёнок. С родителями живём в разных городах. С мамой у меня очень близкие отношения, мама с авторитарным характером, делать и жить нужно так, как скажет она. Если что-то сделаю, что ей не понравится (схожу в гости), ей не рассказываю. У меня часто противоречивые чувства возникают: за мамины резкости обижаюсь, потом понимаю, что она -лучшая мама и начинаю испытывать чувство вины за обиду на неё. С мужем живем хорошо и спокойно пока дело не доходит до поездок к родителям. Муж - отзывчивый. Всегда помогал моей сестре и родителям. Но ему не нравится постоянная моя зависимость от мамы, ее мнения и наши долгие отъезды к родителям (ему приходится оставаться одному дома, особенно долго летом). А если возникает вопрос отпустить ребёнка (6 лет)с ним к его родителям, я отказываю, не пускаю. Он считает, что в этом виноваты мои родители. Я это отрицаю, но это действительно так. Мама ревнует, категорически против, чтобы я ребёнка отпускала к свекрови. Мы ездим к родителям мужа реже , чем к моим и на меньше, но мама все равно жутко ревнует и мне выговаривает. В последний раз, когда родители были у нас дома, все это накопилось и муж обиделся на мою сестру, что она как-то не так над ним пошутила, я встала на строну сестры, так как считаю, что это правда шутка, мама услышала наш спор и пришла спорить с мужем, он сказал, чтобы мама не влезала в наш спор (сказал мягко, не грубо). Мама с папой обиделись и уехали к сестре. Я поскандалила всю ночь с мужем потом ещё неделю! На следующий день он извинился перед мамой. Родители теперь не хотят его ни слышать, ни видеть. Обычно мама критикует его всяко, а тут как-будто его больше не существует. С мужем у нас отношения наладились. Но обида у меня есть. Я хочу чтобы все в семье было хорошо, всегда к этому стремилась. У тут постоянно груз на душе. Что сделать?как вернуть себе спокойствие и мир ав семью. Неужели я не вижу, что муж у меня не такой хороший и я многого не вижу?! Как говорит мама....