Тревожное расстройство

Здравствуйте! Уже 4 года у меня невроз. С самого начала болезни, появились навязчивые мысли. Страх навредить близким, животным, себе. Я боялась острых предметов. Были мысли выпрыгнуть из машины во время движения. Все это переросло в навязчивые суицидальные мысли. Я боюсь, что выпрыгну в окно с 6-го этажа. Я как понимаю, что не хочу этого делать, но при этом ощущение, что меня что-то тянет это сделать. Когда еду, появляются мысли вывернуть руль на встречное движение. Лечилась трижды на дневном стационаре в специализированном отделении для людей с тревожными расстройствами. Бывают состояния ремиссии по пол года, редко по 2-3 месяца и снова накрывает. Чувство тревоги ощущается в груди и кажется, что на голове «обруч». Ставили дз: дистимия; смешанное тревожно-обсессивное расстройство на фоне акцентуации личности мозаичного типа f 41.3Не знаю как с этим уже справиться. Опускаются руки. Кажется, что сейчас потеряю контроль и мозг перестанет понимать все вокруг....