Отношения с родными

Здравствуйте, мне 21 год и я живу с родителями. В течении многих лет у меня небольшие проблемы с родителями и с сестрой. В последнее время сестра моя начала часто делать мне замечания и придираться ко мне по мелочами. Я у неё часто бываю, и если я что-то забуду убрать, забуду фен убрать в шкаф, полотенце повестить в сушилку, она начинает истерить. После этого у меня пропало желание вообще к ней домой ходить. Часто замечаю, что когда она с доской приезжают к нам, все разбрасывают, вещи ее по всей комнате, мусор везде и мне лично не приятно, но я молчу так как она сестра и мама у меня ругает всегда чтоб я не повышала на сестру голос. Сегодня я приехала уставшая с работы, хочу лечь, некуда, вещи разбросаны ужасно, бардак, меня это очень сильно разозлило, и я начала возникать ей , мол , почему она не может повесить их, на что она начинает, ой че тебе тяжело, я же твоя сестра и уставшая тоже, почему такая вредная, в кого ты такая. Мама зашла и накинулась на меня мол какого хрена я вообще голос повышаю на сестру, она твоя сестра, ну убери , тебе тяжело чтоли . Я Начала повышать голос и говорить тогда почему она от меня этого требует у себя, на что мне отвечают ты маленькая. Я начала кричать на чтомама хотела поднять на меня руку и начала орать что вы всю жизнь меня избивали, хватит и она сказала какая я неблагодарная дочь, зачем ты нам нужна такая, все дети хорошие а ты нет … я хотела себя убить несколько раз. Однажды, меня папа очень сильно избил, что я не могла встать с кровати неделю. В этот момент на меня смотрели сестра с мамой. Сейчас я плачу навзрыд и думаю, может это у меня обида такая, что не могу простить их всех.
Я не знаю как с этим справиться и как найти с ними общий язык без ругани. Сесть и нормально поговорить у нас никогда не получалось. И я всегда считаю и это даже видно, что они сестру и брата моего любят совсем иначе. Я не придумываю. Я замечаю . Сестру в жизни не избивали а меня бьют всю жизнь. Папа до сих хор на неё голос не повысит.
Немного обидно так.