Ребенок не играет с другими детьми

Добрый день.У меня такая проблема.Моему сыну 5,6 лет,и он совершенно не играет с детьми.У него проблема в общении.Он говорит фразами,предложения построенны не верно.Мы в детский сад пошли в 4 года.Нас направили в психдеспансер,к психиатру,с проблемами речи.Психиатр выписывала нам дорогостоющие витамины для стимуляции мозговой деятельности.В детском саду,за целый год мой сын ни с кем не подружился,кроме того,он очень тихий,и спокойный,скованный,в колективе.Дети его обижают,мальчики бьют.Его избегают.А он,в свою очередь,тоже предпочитает одиночные игры.Даже когда мы выходим во двор,и он играет с знакомыми детками,на долго его не хватает.Он любит читать,с раннего возвраста,интересовался книгами,цыфрами.Он читает уже быстро,и решает примеры .Ориентируется во времени,по нему можно часы сверять.Тоесть в точных,можно сказать,науках,приуспел.А вот в общении,у него большая проблема.На вопросы отвечает фразами,или предпочетает вообще не отвечать,очень плохо идет на контакт.Иногда делает вид что не слышит,что его спросили.Долго думает над простейшим вопросом.К примеру что сегодня делал,что ел.В сад идет со слезами,и я насильно заталкиваю его в группу.В прошлом году,часто болел,потому редко ходил в сад.Был даже цыстит.я думаю,на нервной почве,так как дома в туалет не бегал.А в саду,мог обмочится ,просто,не заигравшись.Дети отбирают у него игрушки,а он даже не знает как возвратить вещь назад,бежит ко мне со слезами.Подскажите что делать?Я записалась на прием к часному психологу,на подготовку ко школе.Поскольку осенью нам в первый класс,а такая проблема.что и не знаю что делать.Нам еще советуют отдать его на танцы,или еще какой колективный кружек.но меня пугает то что и там,он не найдет общего языка,и ему будит очень тяжело.