Проблема влечение к маме.

Здравствуйте, у меня проблема уже на протяжении 20 лет, я испытываю сексуальное влечение к маме.
Я уже давно женат, но мысли время от времени приходят в голову.
Как-то даже предлагал маме чтоб она приехала ко мне и мы жили не как мама сын а как муж и жена.
20 лет назад я случайно стал свидетелем постельной сцены ее и отчима. Пришел на странные звуки заглянул и получилось что стал подсматривать, у них это было не стандартно, ну я не знаю как можно писать, они занимались этим не туда куда обычно. В двух позах она на четвереньках он сзади и он снизу она сверху спиной ко мне, свет от телевизора их хорошо освещал. Потом когда он закончил он пошел в сторону выхода а я замер в шторах, благо он прошел мимо меня, шторы были пышные и не заметил. А мама осталась стоять задницей ко мне , у нее там всё сокращалось, немного посмотрев я удалился к себе. С тех пор мысли о ней мне не дают покоя. Я когда ей предложил жить как муж и жена через мессенджер, она обиделась и 2 недели не разговаривала, потом успокоилась и сама позвонила, я ей рассказал что я видел, она извинилась и я извинялся но признался что мне это понравилось. На этом как-то съехали с темы.
Ещё когда мне было 17 лет она ни с того ни с сего предложила помыть мне спину, я охотно согласился, тогда я от этого не страдал а был увлечен. Я разделся догола сел в ванную , спрятал его между ног и позвал её, она начала мыть мне спину он выскользал и стоял, она на него смотрела но ничего не говорила, помыв спину сказала дальше сам и вышла. Потом пошла мыться она я предложил помыть спину ей но она улыбаясь отказала.
Может кого-то забавляют такие истории , но от этого очень много страданий и стрессов, чувство что я монстр , делаю неправильно но меня постоянно к ней тянет. Я хочу снова поговорить с ней,она скоро приедит ко мне на месяц. Я понимаю что это не правильно, но не знаю что делать и как мне от этого желания избавиться. Решил написать специалистам, может у кого-то был подобный опыт, успешный. Буду рад любым советам.
Спасибо за внимание.