С каким ощущением, с каким настроем, каак ехать к маме?

Добрый день дорогие психологи. Расскажу свою историю, возможно она будет долгой. Я внебрачная дочь (родилась в 1976 году). Родит. мои поженились позже (1977 год). Моя бабушка (по маминой линиии) контролировала с кем мама встречается. Что относительно папы то бабушка уже не противилась. Мама одна на всем белом свете (никого из близких родственников у нее нет). Нас (детей) у неё 3-е. Папа у меня был алкоголик. Ко мне она относилась очень строго (наверно пыталась сделать из меня жосткую). Всегда говорила что я недотепа что ни на что негодная, что ей понятно почему ко мне плохо относятся однокласники. Я поним. теперь почему она так делала (она человек который учится на своих ошибках на своих уроках жизни). Я мягкий, добрый, положит. человек. А теперь еще и очень рассудит., организов. (для меня должно быть все понятно чтоб я точно знала как мне действовать). И как я теперь сама понимаю я человек крайностей (я теперь понимаю что для меня для равновесия моего внутреннего мира очень важен положит. настрой).
Я 17 лет назад завела роман с тем мужчиной которому можно доверить самое сокровенное - себя. Мама к моему роману отнеслась плохо, особенно тогда когда я познакомила его с ней. Он ей очень не понравился тем что у него синдром паркинсона и (возможно) то что он человек с сильной волей, и то что он (как ей показалось) скрытный человек. Её бесило что я была с ним, она всячески меня настраив. против него (говорила что он меня за тряпку принимает, что он ебарь и больше ничего). К сведению он на 5 лет от меня старше. 9 лет назад у нас появился первый ребенок (мы расписал. когда я заберем.). Сейчас у нах их 3-е. Моей маме до сих пор ненравятся мой муж, дети. Она видит будто мой муж меня не любит не понятно за кого воспринимает, а мои дети будут несчастны, не достигнут чего-то в жизни. Кажд. поездка это под сканером за масками разных добродетелей. А потом мне выдается как и в чем плохо вел себя муж, как и в чем плохо вели себя дети. У меня к матери какие были чувства:
0-3 она меня любит (помню ее радостное лицо когда она смотрела на меня - один раз)
3-16 она для меня недосягаема, я не способна быть такой как она (порадок, красота, хозяйственность)
16-34 надежда увидеть хоть чуть-чуть, хоть след того что она счастл. за меня за то что у меня такие дети (не хамы, относит. послушны, весел., добрые, живые), за то что у меня муж не пьет, не курит, не бьет, старается зараб. для семьи, любит детей. Она и не пыталась все это увидеть, а искала все только негативное.