Как достичь взаимопонимания с мамой

Весь период обучения в и институте родители(мама) оплачивали обучение, подарили квартиру,одевали-обували. В общем, хорошие родители, и не давили на меня особо, только в разговорах менторским тоном давали Ц.У.,как жить. На тот момент меня это никак не волновало, воспринимала как должное: я - человек не самостоятельный, а это плата за многое хорошее,что они для меня делают.
Но вот учеба позади, я работаю, замужем, есть годовалая дочь. И проблемы возникли именно с момента рождения моей дочери.
Может, у меня бзик,но моя мама (бизнесвумен,явный лидер в их с папой семье - он всегда подчиняется ее указаниям)словно бы хочет отодвинуть меня на задний план, сама воспитывать мою дочь. Приезжает она к нам не очень часто: пару раз в неделю на несколько часов, но ее поведение я никак не могу принять.
Тоном доброй начальницы мне раздаются указания:"Нет,это МЫ надевать не будем! Дай нам что-нибудь нормальное!" Ну в таком духе.Если мы с мужем что-то купили дочери,в 9 случаях из 10 с доброжелательным видом сообщается:"По-моему,туфельки неудобные?Я пойду куплю другие." В общем,все,что мы делаем, плохо,и она с видом спасителя приносит "правильное". Также обстоят дела и в других сферах.
Первые скандалы начались тогда,когда они стали появляться с отцом "повидать внучку" и открывать нашу дверь своим ключом. Первые по крайней мере 5 раз я и муж говорили с шуткой:"А чего не звоните?",с просьбами:"Мам,ты предупреждай,пожалуйста,если собираешься приехать"-это оказывало 0 результат.В итоге в очередной раз я не выдержала и стала кричать. Закончилось грандиозным скандалом,где меня выставили виноватой:"Родителей родных в дом не пускает, к**рва!"
После того мама перешла на иную тактику: лисьим голосочком спрашивала:"Можно,я куплю то-то?" За исключением вещей, которые мы хотели купить сами, они дарили внучке то,что считали нужным. Но вот очередной конфликт:мы хотели с мужем сами выбрать комбинезон на распродаже,она хотела купить его сама-мы отказывались.Каждый приезд мне сообщалось,что ребенок голый,комбез-короткий,и она пойдет и купит,я говорила,что мы купим сами.В итоге она его-таки купила.До того она тайком впихнула мужу 50 тысяч "долга",еще до того они таким же образом "подарили" дорогой телевизор, от которого я открещивалась: просто внесли и поставили перед фактом. Я не выдержала,опять стала кричать,чтобы оставили меня в покое,а то сперва впихивают то,что не нужно,потом требуют "уважения и послушания".Может,я загоняюсь?Как правильно вести себя?Общение с мамой превратилось в каторгу