Отец не хочет работать

Здравствуйте! Не можем с бабушкой уже лет 6 заставить отца идти работать.. Денег вечно не хватает и он, вроде бы, прекрасно это понимает, но не перестает сидеть на шее. Ничего не хочет делать, еле заставили ходить за продуктами. Сами находили ему работу, оставалось только сходить и подписать где надо, но нет.. это не ладно, то не подходит. Или же ходил и придумывал разные истории будто бы никого не было или не приняли; один раз поработал один день и сказал, что уволили. Не знаем как его смотивировать. Каждый день и так ругаемся, но он говорит, что сам хотел бы, но ничего ему не подходит. Что делать? Как достучаться до него?Он сам очень гордый и видимо хочет, чтобы работа сама его нашла, но под лежачий камень вода не течет. Он уже давно перестал за собой следить, что-либо делать. превратился в омебу, постоянно спит. не хочет выглядеть лучше, когда прошу его со мной куда то сходить, он одевает грязные штаны, в которых только что с собакой гулял и если я что-то ему сказала мол переодень штаны, он начинает психовать и не слушает, все равно идет грязный! Не знаю, что делать. Достало уже, сама бешусь, срываюсь. Из-за его поведения абсолютно перестала его уважать, бывают моменты, когда просто ненавижу его. Это нормально? Иногда просто хочется выгнать его из дома. Но это проблему не решит. Подскажите, пожалуйста, может это мы как-то неправильно его "мотивируем"? или же проблема в нем самом? хотя это помоему и так очевидно, только к психологу его самого фиг отправишь, скорее по голове получу только. Заранее Спасибо за ответ!