Как справиться с 3-летним сыном?

Добрый вечер, уважаемые врачеватели душ! Обращаюсь к вам со своей проблемой. Надеюсь, вы сможете подсказать, как поступить. Моему сыну сейчас 2.8. То ли возраст сейчас такой, то ли еще что. Только справляться мне с ним с каждым днем становится сложнее и сложнее. С мужем мы в <a href="/category-razryv-razvod-pg-1">развод</a>е. Он приходит почти каждый день (если только не в командировке), но воспитанием сына практически не занимается. Я отчасти его понимаю: он не живет с нами и сына видит меньше, чем я. Поэтому ему, когда он приходит, хочется не воспитывать его, а играть. Поэтому, папа у нас всегда добрый, а мама-строгая и требовательная. Проблема в том, что сын становится просто неуправляемым. Раньше с ним можно было как-то договориться. А сейчас, практически невозможно. Более того, он меня отказывается слышать. Все, что бы я не говорила, пропускается мимо ушей. Нужно раз 10 его окликнуть, чтобы он обратил на меня внимание. Но и это еще не факт, что меня потом услышат. Потом, истерики по любому поводу. Причем уже стало доходить до стучания ногами по полу, сопровождающееся диким ором.Пыталась и уговаривать, и объяснять и уже до ремня дошла. Все без толку. Поорет, попсихует, а потом как ни в чем не бывало: беседует, играется. Сын ни в какую не принимает какие бы то ни было отказы. Орет и требует свое. Никакие аргументы не могут его убедить. Пока сам не забудет, что хотел. Я, конечно, страюсь всегда держать одну линию поведения, стараюсь не идти на поводу. Если говорю Нет, страюсь, чтобы это Нет было всегда. Ну, понятно, что иногда отступаю от принципов. Может в этом моя ошибка? Раз уступила, теперь сын пытается манипулировать? Я уже ничего не понимаю. Запуталась.Еще конечно, масло в огонь наша бабушка (моя мама) подливает. Часто такое было, что я что-то запрещаю, а мама мне при нем может сделать замечание, что я не права и не всегда нужны принципы. Пыталась маме объяснить, что так делать нельзя. Но вы же знаете бабушек:-) Тем более, что живем мы в одной квартире и мама сидит с Кирюшей, когда он болеет, и в садик его отводит, и забирает. Короче помогает здорово.Вот такая непростая ситуация.
Я очень прошу вашей помощи. Мне очень не хочется потерять контакт с сыном.Хочется, чтобы мы были хорошими друзьями, а не чужими, в конце концов. Подскажите, как правильно нужно себя вести с сыном, чтобы наладить взаимопонимание?А может это у него возраст такой и со временем, когда он станет старше, все само пройдет?Может вы посоветуете, какую литературу почитать, чтобы понять психологию детей.Заранее благодарю вас.