Боюсь что-либо сделать неправильно

Честное слово, с детства достало. Что самое странное не могу для себя определить что именно это. Сначала думала комплекс отличницы что ли. Но даже если это и так, то он не в учебе уже точно. С этим справилась, вроде как. Но вот, понимаете, не могу я ничем новым заняться, потому, что просто ужас дикий охватывает от мысли, что мне придется работать с людьми, которые уже давно все умеют в своей области. Знаете, даже в дет саду отказывалась на утреннике в игры играть потому, что проиграть могла. В школе не пошла на волейбол: старшие классы там были, не пошла в театральный, хотя все говорят, что вышло бы. Я пошла на танцы, просто жутко хотелось. Не знаю как у мамы со второй попытки получилось-таки туда затянуть, но после пары занятий со слезами на глазах просто загорелась этим. Ходила 11 лет в один коллектив. Уехала на учебу в большой город. Здесь же так в другой коллектив и не пошла, так как опять же страшно, что ребята здесь более сильные, опытные, что буду выглядеть смешно.
Я не умею кататься ни на велосипеде, ни на коньках, ни на роликах. Хотя очень хочется на роликах красиво уметь кататься. Но мне же, естественно, нужно сразу КРАСИВО. Я себя никак не пересилю пойти туда, где все катаются, да даже просто выйти во двор и стать на коньки. Ведь сразу такое ощущение, что все смотрят и всем есть дело до того, как я там шатаюсь и падаю.
Ходили недавно с любимым на каток ледовый. Всё время прокаталась у бортика. Хоть и начинало получаться. Даже накричала на него, когда попытался разлучить меня с полюбившимся бортом. Ибо боюсь, что упаду/ударюсь/не смогу подняться/буду барахтаться/порежусь и т.д. В итоге, вечер испорчен, настроение тоже. Больше на каток не ходили...
Ох, как же меня уже это в себе достало... Господи, нет сил уже. Как можно всего боятся??
И, главное, понимаю, что глупости, а ничего не могу с собой поделать.
Вот если бы нашла место , где никто меня не увидит, то точно бы научилась на роликах кататься. А так, сразу краснею, бледнею, валюсь.. Господи, и вроде в остальных сферах жизни совершенно не стесняюсь. Легко общение завязываю. Друзья за чувство юмора любят, заводилой зовут.
Подсоветуйте, хоть с какой проблемой дело имею. Как работать над собой. Очень важно, правда.
Заранее спасибо, за все рекомендации и советы.
Ваша Аля.