Мои проблемы с семьей и что с этим делать?

Здравствуйте, уважаемые психологи! Мне очень нужен совет на нынешнем этапе жизни.
Начну с семьи. Я живу с мамой и бабушкой, 9 лет назад умер дедушка. Ощущаю себя абсолютно сломленным человеком, бессильной, слабой, неспособной что-то менять, влиять на людей, получать от них какую-то отдачу. Я не имею в виду эгоистичные корыстные цели, а говорю об элементарном общении: сложно говорить, сложно спрашивать, не могу подобрать слов в нужной ситуации, отстаивать свое право. Постоянно ожидаю, что я обращусь к человеку, а он просто посмеется, проигнорирует. И когда такое случается, я больше не могу ничего сделать - настолько неуверена в себе, что это кажется в порядке вещей. Как я пережила подростковый возраст - даже не знаю. Но знаю и помню, что уже с появлением первых самостоятельных мыслей думала о том, как бы быстрее уйти из этого дома, из семьи, которую и назвать так язык не поворачивается.

Семья, как вы поняли, неполная. Об отце мне никогда не рассказывали, а я не спрашивала (!!! сама не знаю, как так). Гнетет, что я могу говорить что-то матери или бабушке, а они будто бы не слышат, вообще не видят меня!! Что говорить об душевных разговорах дочери с матерью. Чувствую полное отсутствие уважения к себе, приятия, эмоциональной направленности, что ли. Все детство прошло в запугиваниях: сделаю ошибку в дом. задании - буду работать уборщицей, пойдешь гулять - буду тупицей, дрянью и вообще нормальным человеком не станешь. А у меня, между прочим, серебряная медаль, стипендия в универе все 5 лет, никаких плохих компаний, худож. школа и сейчас подрабатываю, пока доучиваюсь. В общем, не худший вариант дочери, я думаю. А мои же родные относятся так, словно я - источник всех бед, худшее, что могло случиться, меня еще воспитывать и воспитывать. Теперь, уже в 21 год, стараюсь отгородиться от давления, читаю книги,смотрю фильмы, чтобы построить вокруг себя такое себе защитное поле, чтобы посылы матери и, особенно, бабушки не проникали (это я так представляю это). Стараюсь выстроить свою личность сама, но порой просто нет сил. Вообще не могу защищаться, ни от своих, ни от чужих выпадов в свою сторону. Очередной упрек или игнор всю защиту сводит на нет. Почти с любым посторонним человеком мне уютнее, чем дома с родными. Очень помогает мой молодой человек, только я со своей неуверенностью ему время от времени истерики закатываю.
Даже не могу четко изложить свой вопрос, у меня их тысячи. Может, вы сможете что-то посоветовать в описанной ситуации. Буду очень признательна вам!