как правильно вести себя со стеснительным ребенком?

Здравствуйте, уважаемые психологи! У меня есть дочка, ей почти 3 годика. Она умничка, спокойная, я бы сказала флегматик по темпераменту))) Среди семьи она чувствует себя раскованно, много смеется,болтает, бегает....Но вот когда мы идем к другим детям(в песочницу, школу развития) или куда-то в гости,или вот вчера ходили знакомиться с воспитательницей в садик, то она совершенно умолкает, она или стесняется, или не хочет отвечать, на простые вопросы, молчит в общем, и сидит так тихонечко...А на площадке она не толкается как другие дети, никогда не забирает даже свои игрушки, вот она такой цветочек нежный, она будет стоять в очереди на горку, но так и не попадет на неё, потому что все дети лезут, отталкивают, а она и отходит в сторонку...Может она и милый ребенок, её все любят, но мы с мужем боимся, что в жизни ей придется нелегко. ведь она должна научиться отстаивать свои права, свое мнение, в конце концов, я даже не говорю о наглости, просто об уверенности в себе. Мы её очень все любим, она единственная дочка, внучка, племяшка))И бесконечно говорим ей об этом, о том, какая она умничка, как у неё всё отлично получается, но в меру, конечно, иногда и можем объяснить, что что-то не так.На неё даже и кричать не за что - она реально такая супер умничка! поэтому хотелось бы услышать мнение - правильно ли мы воспитываем дочку, может нам какую-то книжку стоить прочесть о таких детках? или это просто такой возраст, возможно, в садике она поймет, что надо иногда за себя постоять?