Срочно нужно что-то менять. Не знаю как

Добрый день, уважаемые психологи. Помогите, пожалуйста, разобраться в себе.
Я развелась с первым мужем в 2007 году. Через полгода я познакомилась с женатым мужчиной, который старше меня на 20 лет. У нас возникли чувства. И на протяжении 2-х лет мы были лишь любовниками. У меня параллельно были отношения..., о которых он знает. Пока со мной не случилось несчастье, связанное со здоровьем. Вопрос стоял четко - жизнь или смерть. Сергей (назовем его так) пообещал мне, что не оставит меня одну в сложной ситуации. Хотя уже собирался со мной расстаться. В первый же день после выписки из больницы у нас случилась близость. И уже через 2 недели я поняла, что жду ребенка. Несмотря ни на какие проблемы со здоровьем, я родила прекрасного мальчика. Сергей во всем меня поддерживал. Было много трудностей, но они нас сблизили и, более того, разбудили в нас настоящие чувства. Сейчас нашему сыну 4 годика. С каждым днем становится все труднее ему объяснять, куда и зачем уходит папа. В детском садике тоже замечают, что семья неполная. В воспитании нет "твердой руки". Сама я не всегда могу справиться с сыном в критических ситуациях. Я и сама устала от такой жизни - знать, что он возвращается к жене (несмотря на то, что, якобы, они просто вместе живут. Недавно я от него же узнала, что это не так. Даже прозвучала фраза: боюсь тебе заразить.... Его жена славится беспорядочными связями. Теперь я даже боюсь ложиться с ним в постель). Мои годы идут. Хочется уже полноценной крепкой семьи и папы... Конечно, Сергей очень любит сына (кстати, от брака у него еще 2 сына - 21 и 26 лет). И всегда говорит, что боится нас потерять. Но как так дальше жить - я не знаю. Ребенку нужен отец, а мне - муж! Причем каждый день и ночь...Подскажите, пожалуйста, хоть какой-нибудь выход.
Заранее очень благодарна.