Как избавиться от страха и инфантильности?

Здравствуйте. С детства я была зависима от бабушки: умной, но очень деспотичной женщины, которая, собственно, взяла мою жизнь в свои руки. Решала как мне правильно поступить, куда ходить, чем заниматься. Мы могли часами разговаривать, обсуждать различные ситуации и т.д. Моя студентческая жизнь протекала в стенах института и дома (стоит сказать, что она последовала за мной в другой город и жили мы вместе). Мне нравилось учиться, но хотелось и общения с противоположным полом, коего у меня не было: бабушка находила кучу недостатков даже в обычных друзьях. Так было до 23 лет, пока я сама не вырвалась отдохнуть и не встретила там своего будущего супруга. Мы быстро поженились и я переехала к нему в другую область. Бабушка мужа жутко возненавидела, пыталась довести его, говорила ему жуткие вещи, оскорбляла. Когда увидела, что все напрасно–видимо успокоилась. Позже у меня родился малыш. Тяжело было физически и эмоционально. Начали с мужем через время ссорится, нервы были на пределе. Решила сменить обстановку и дать отдохнуть нам друг от друга и поехать к бабушке. Сейчас же, хочу вернуться уже к мужу и поняла, что меня не отпустят. Говорит жуткие вещи, шантажирует наследством (достаточно крупным), эмоционально давит, хочет нашего развода, говорит, что я больна раз живу с таким человеком и мне нужна психологическая помощь, чтобы снять шоры с глаз. Я уже решила уехать, но нужно теперь сообщить ей об этом решении, а она его не примет. Мне страшно, я боюсь ее воплей, боюсь, что из–за меня ей станет плохо, боюсь за наследство. Рядом с ней чувствую себя неразумным маленьким ребенком. Не хватает храбрости и стойкости отстаивать свою точку зрения, у нее просто бешеный напор, который подминает под себя все. Помогите мне пожалуйста избавиться от ее влияния, страха и чувства вины, которое появляется если я ей противоречу. Спасибо.