как наладить отношения с родителями

Добрый день. У меня довольно простой и в то же время сложный вопрос, как наладить человеческие отношения с родителями. Я уже давным давно взрослый, самостоятельный человек, работаю, живу своей жизнью. Живу отдельно от родителей, приежжаю к ним в гости по праздникам и изредка звоню, по возможности, так как своих дел хватает. Мои родители по своей природе тираны, и у меня было довольно сложное детство, родители увлекались алкоголем, азартными играми, постоянный оскорбления и унижения, рукоприкладство. Они всегда хотели все контролировать, если не получалось, доходило до крайностей, заявы в милицию, походы в военкомат, чтоб забрали, скандалы соответственно, выгоняли из дому и требовали квартплату за проживание с ними (приходилось платить). Они даже ходили по бабкам-гадалкам и священникам чтоб меня облагоразумить.

Но слава богу это все закончилось, после моего переезда. Живу отдельно от них уже больше года и вроде отношения с ними начали налаживаться, но не тут то было. Звоню и захожу к ним редко, так как постоянно на работе, а иногда просто не хочу звонить, какой-то неприятный осадок с детства и <a href="/Chto-takoe-trevoga-kak-spravitsa-strah.html">тревога</a>, даже боязнь.

Они же пытаются создать илюзию что все хорошо, требуют постоянных звонков и визитов, не понимают что человек может быть занят, что приходиться постоянно работать чтоб выжить...ну чем таким важным может быть занят \"ребенок\".

Я хочу построить человеческие отношения со своими родителями, пытаюсь относиться к ним с уважением, пытаюсь побороть в себе обиды. Не хочу чтоб они вмешивались в мою жизнь и пытались меня контролировать. Вот как-то то так. Заранее огромное спасибо.