Неуверенность в своих силах

Добрый день!
Впервые обращаюсь к такому формату, спасибо за возможность, т.к. не всегда хочется делиться с близкими своими проблемами.
У меня проблема, которую я осознаю, пытаюсь делать над собой усилия, но ничего не получается. Я выросла в семье, полной проблем, к моим потребностям было внимания на несколько процентов из 100, и можно, так сказать, что росла сама по себе. И вот, к 24 годам, у меня наступил серьезный переломный момент. Я очень хочу изменить свою жизнь, быть независимой, образованной, уверенной в себе. Я страдаю от комплекса неполноценности. Причем я, скорее всего, смогу сделать первый шаг на пути к реализации задуманного, но меня останавливают возможные последствия. Я бы очень хотела сменить работу, уйти в область, которая занимается глобальными проблемами, гуманитарными, социальными. Но мне элементарно может не хватить знаний, т.к. помощи в получении дополнительных навыков, пройти любые курсы, в т.ч. иностранных языков, мне никто не оказал из моих близких. У меня были сложный периоды в жизни, когда даже зная о том, что мне пригодятся такие навыки, в моей семье только пожимали плечами, что да-да, было бы неплохо, но реально помочь-не про них. И я очень разочарована, т.к. почти всю жизнь культивировался подход - не рисковать, лишний раз не высовываться, быть ближе к родственникам. В итоге, что я получаю? Отсутствие друзей, нелюбимую работу, есть любимый человек (пассивный во многих начинаниях), и вот на носу 25, и становится страшно. Потому что жизнь вот она, уже проходит, а я боюсь даже сунуться в ту область, которой хотела бы заниматься, т.к. меня скорее всего засмеют, что человек уже в нормальном возрасте, должен был бы приобрести достойный опыт и знания. Я стала заниматься много в интернете, осваивать темы, которые мне близки, делаю усилия над собой, но уверенности в своих силах не прибавляется.
Спасибо. Извините за громозкость. Многое накопилось, и я постаралась хоть как-то кратко изложить более-менее общую картину.