Как научиться сочувствовать и выражать свои положительные эмоции?

Здравствуйте! Хочу понять почему я не умею выражать положительные эмоции, поддерживать близких. И как мне это исправить?! Сестра сейчас на гране развода постоянно мне жалуется. То как я с ней общаюсь и как ее поддерживаю ей не нравиться. А я по другому не умею. Помогите разобраться почему так происходит? Что мне стоит изменить в себе? И как?
Мы с сестрой росли в не совсем адекватной семье. Мать социопат , а отец (не знаю каким он был до встречи с моей мамой) но рядом с ней он был явно не счастлив, пил и скандалил.
На нас с сестрой это сказалось очень по разному. Во первых она старше меня на 5 лет и как она говорит, что еще видела более менее хорошие отношения между нашими родителями, но также успела прочувствовать очень тяжелое финансовое положение. С ее слов «я помню когда у нас с продуктов дома была только манка» ….
Когда родилась я, а точнее когда я уже начала что то осознавать и запоминать. Ситуация была уже немного другой. Отношения между родителями были ужасные, они вечно скандалили. Маме все время было плохо с давление или она частенько притворялась, пользуясь этим . А папа пил и скандалил. С деньгами уже не было так плохо.
Нас мать разделила так сказать по ролям. Сестра все время находилась с мамой когда ей было плохо, а было «плохо» ей почти все время. Мама ее не пускала гулять в детьми(видимо по этому сестра и не очень коммуникабельная) Еще в обязанности сестры входило смотреть за младшей сестрой, то есть за мной.
А мне была уготовленная иная роль. Меня мама лет с четырех отправляла «успокаивать» то пьяного то просто буйного отца. Видимо папу умиляло по началу как я маленькая топала ножкой и махала пальчиком «Но-но-но!» И он слушался меня. Но потом то мне приходилось изворачиваться и выдумывать все время что то новое, что бы добиться результата. Естественно это отразилось на мне. И я стала неуважительно относиться к мужскому полу.
Недавно сестра приезжала ко мне в гости(мы лет 5 не виделись, но регулярно общались по телефону) И мы разговаривали почему так получилось что на нее очень влияет критика, а на меня абсолютно никак.
Она меня спрашивает
-Тебя в детстве кто то критиковал?
-Нет никто.
-Как? А мама? Она ведь все время критиковала всех!??
-Я перестала ее критику(как и ее мнения) воспринимать еще в садике. А папа и ты меня не критиковали. В какой то мере я заменила мать, на тебя (на сестру)
Продолжение ниже...