Бабушка паразитирует

Много лет назад моя бабушка получила серьёзную травму ноги. С того времени она находится постоянно дома, никуда не выходит, сидит постоянно дома хоть и ходит. Она вполне здоровая, ходить может, хоть и хромает. Факт в том что она свободно может сама себя обслуживать (готовить, мыться, убирать за СОБОЙ,ходить в туалет). Но она не делает ничего. Она не готовит себе, не убирает за собой , ходит грязная, не стиранная, ходит в судно и когда выносит его (спасобо что сама)то вонь в квартире невыносимая. Мама (ее дочь) кормит ее, стирает и купает. Повторюсь что бабушка может всё это сама делать, она не инвалид. Бабушка как будто бы не понимает всего этого ужаса, а если что-то сказать , то будет скандал и никакого толка.
Мне жалко маму, она ведь мучается, почему она должна терпеть это. Да и мы все дышим постоянно ее , извините, дерьмом.
Почему она так себя ведёт?
Очень тяжело жить с таким человеком.