Моя мать и я НЕНАВИДИМ ДРУГ ДРУГА

Подскажите мне что мне делать, пожалуйста, у меня просто больше нету сил.
С детства я воспитывался одной матерью, отца не было. Моя мать всегда обеспечивала меня хорошей одеждой, едой, книгами и многим другим – материальная забота была на очень высоком уровне, и это при том, что жили мы всегда бедно, она очень много работала и работает. При этом понятие счастье в ее устах носило и носит тот же материалистический характер. В это понятие не входит соучастие, сопереживание, понимание, сочувствие и т.д.
С младенчества мне прививалось то, что я всегда и во всем виноват. Если меня побили – это я виноват, если я лезу в драку – я виноват. Если потек кран – «Нас в семье двое, я этого точно не делала, значит это ты испортил», хотя кран может потечь и просто так. Любая проблема, как крупная, так и мелочь, всегда сводится к моей вине. Я ВСЕГДА В ЧЕМ-ТО ОБВИНЯЕМ.
Если мы идем в магазин покупать инструмент, которым я буду работать, то мы вечно спорим. Наши мнения расходятся как черное и белое. Она даже думает, что я специально говорю наоборот, чтобы ее позлить! В магазинах и везде мы спорим по каждому поводу. Если вопрос касается ее покупок – это меня не особо интересует, но если это покупка для меня или бытовая, то мое мнение всегда оспаривается.
Ее вообще не интересует, что я накануне долго занимался поиском информации насчет покупки, что этой дрелью работать МНЕ, а не ей, что эти штаны – лучше, ХОТЬ ОНИ МНЕ И НЕ НРАВЯТСЯ!!!
Педагог из моей матери – просто никакой, она истерична и стервозна, уважает только свое мнение, и если что-то не по ее плану– начинается психоз, который ЧЕТКО выливается на меня! Она с моего детства своим примером приучила меня к матершине (при том, что я достаточно начитанный и эрудированный человек, постоянно читаю с 5 лет, по образованию физик), она приучила меня орать и психовать. И когда назревает хоть малейшая проблема, она начинает орать на меня, а я в свои 22 ору еще громче на нее и жутко матерюсь. Я уже не могу себя сдерживать.
Каждая ссора, чуть ли не каждый день, просто убивает меня, мне жить после этого не хочется. Я стал истеричным психопатом, который в ярости достаточно опасен, только сегодня она довела меня до того, что я стал кидаться на нее.
Я прекрасно осознаю момент, когда <a href="/Emocii_chuvstva_psihologiya.html">эмоции</a> переполняют меня, но не могу себя остановить.
Все родственники и соседи знают о нашей вражде. Мы искренне почти НЕНАВИДИМ друг друга.