Проблема в отношении с родствениками

Доброе время суток дорогие психологи..Очень прошу вашей помощи...потому что сам в даной ситуцыи разобраться никак немогу..вреней немогу зделать выбор.Начну сначала.Зовут меня Дмитрий ,мне почти 19 лет.Друзей у меня немного.да и девушки у меня нет.Почти все мое время забирает присмотр за братом которому 6 лет.Все ети 6 лет я фактически заминяю ему отца.Видяться они раз в год.Мой родной отец покинул нас вдвоем с мамой когда мне было 8.С тех пор за мной присматривает мать.Но последнее время я с ней просто неужываюсь в маленькой двухкомнатной квартире..она стала настолько придирчивая ко всему абсолютно!Бывает просто залетает в мою комнату и смотрит..если что-то не так лежыт то сразу с етой маленькой детали роздувает огромнейшого слона!А если у меня в комнате порядок..то минут 5 стоит..смотрит к чему бы придрться..потом разворачиваеться и так же быстро уходит.Мне уже надоело..не то слово!Задолбали постоянные распросы где я и с кем..даже телефоны просит моих друзей что б я ей давал!!!У меня нервы железные...но я скоро сорвусь!Я хочу уйти из дома!Посмотрим как она справиться без меня!...Я незнаю правильный ли выбор делаю...жду вашых советов....
Что делать???Что делать???
P.S:В последнее время иногда замечаю за собой суицыдальное настроения...мне ничего нехочеться.мне хочеться туда где буду только я.и больше никого...