Как помочь мужу быть увереным в себе и ответственным, очень сложная ситуация

Нужна помощь очень сильно. Постараюсь изложить мысли правильно.
Главный вопрос- Как помочь мужу стать уверенным в себе и ответственным? Если я диктатор, и его мама такая же... С мамой тоже все очень сложно...
Пояснения:
Мне 21, мужу 24, 2 года как женаты, детей нет, встречаться начали рано, в 16 и 19. В соответствии с этим, мама парня воспринимала детьми, давала советы и т.д. Тоже самое его старшие братья (30+ лет). Но. Мы поженились, уехали в большой город (братья его живут здесь же). Мы самостоятельны, работаем. Отношение с их стороны к нам не поменялось. Считают,что все время имеют право нас всему учить, а мы должны непрекословно соглашаться. Если не согласились, то ссора и мы глупые. И это еще мягко сказано. Как с этим бороться? Пытались расставить границы, отстоять позицию, но воспринимается это так,будто мы встаем в штыки, а это детское поведение, "не доросли решать сами"- цитирую. Я признаю, что мы недостаточно зрелые, в каких-то ситуациях замечания верные, НО сын это не вещь, я тоже. Должны жить уже своей жизнью. Не хочу разругаться, не хочу мужа с ними ссорить. Просто чтобы отстали от нас и считали взрослыми... Хотя бы нейтралитет, а не напряг в общении. По этой же причине не хочется звонить его маме. Я вообще с ней не разговариваю, он пару раз в месяц, и то потому, что надо...
Посоветуйте,как действовать мудро и верно... Видимся пару раз в год, когда едем к моим родителям,не можем не заехать к его (они относительно недалеко живут друг от друга, а от нас до них 6ч езды). Еще, со стороны его матери часто манипуляции... "Не сделаешь как говорю- забудь нас навеки", "уйдешь в машину- выйду машину разобью", я что-то сказала, в ответ- "была бы моей дочерью,ударила бы." Кричит на сына.
С другими невестками отношения нормальные. Возможно потому,что те сыновья куда старше... Но братья матери говорят: "Мало ты нас била! Спасибо!"- поощряют её поведение.
Понимаю, что надо мужу поговорить с мамой на этот счет, чтобы поставить границы, а мне лучше не вмешиваться, но он боится сказать ей слова. Вдруг мы не правы. Да она и руку поднять может. Часто говорю я. Что еще обостряет конфликт. Братья живут с нами в одном городе, создали чат "Братья" каждый день написывают, зовут в гости, если мой не ответил,то: "А младший брат почему молчит? Что нового?" в общем, они уши и глаза нашей семьи и всё передают матери.
Мне ужасно это всё надоело...