Как преодолеть нерешительность и страх перед жизнью из-за угрозы токсичного влияния отца?

Сейчас, на пороге молодости (23 года), я имею нерешительность и страх перед жизнью, несмотря на идеальные внешние и внутриличностные условия для стремления к обретению желаемого счастья. Моей свободе препятствует мысль, что все новые усилия по достижению собственных целей будут затрачены впустую, так как кажется, что реализации моей воли угрожает отец, который не допустит чего-либо в моей жизни, что ему неугодно. При этом он не имеет надо мной прямой власти, но вполне может все испортить в самый неподходящий момент… Я уже не помню, когда последний раз чем-то занимался без задней мысли об оценке отца. Или делал что-то для своего удовольствия, а не из надобности (в том смысле, что даже развлекался из чувства долга перед собой)… Такое состояние выученной несвободы зацикливает меня на самом себе (в том числе на прошлом), не позволяет двигаться по жизненному пути, препятствует радости. Энергия жизни утекает впустую, творческий потенциал истощается, а время беспощадно уничтожает возможности… Мотивации мне вполне хватает, поставленные цели достижимы и понятны, трезвое отношение к себе и своим проблемам имеется. А начиная новый этап жизни, я снова, как в юности, готов ошибаться, падать, терпеть боль… - но быть уверенным в том, что это будет мой опыт (ответственный и самостоятельный).