Не могу разобраться муж психопат или кто ещё

Здравствуйте, я из семьи где папа пил, мама меня била и орала, их драки крики, все детство в страхе и тревожности. Замужем пока 8 лет, вместе не живем, дочь 7 лет. Собираюсь разводится и мне нужно знать с кем я имею дело и как реагировать на его выпады обвинения. С самого начала было видно что этот человек неуравновешенный, когда мы встречались он орал на меня, пугал своим неадекватным поведением и всегда не понимала за что, чаще бывало за то что я просто говорила как со мной нельзя и что мне не нравится, тогда он выходил из себя, обвинял, когда вечером он подвёз меня до дома, мы поругались и я вышла из машины, пошла домой, он мне сказал если я не приду к нему сейчас он будет сигналить пока я не выйду, так как дома были родители мне не хотелось этого, было стыдно в то время и я вернулась. Он мог нападать на меня с криками, толкать держать руки до синяков, я его сильно боялась так же как и в детстве маму, когда она могла в меня швырнуть стул например. Когда я была беременна на 7 месяце, он не пренебрёг меня толкнуть, когда я сказала про его друга что-то неприятное, мы жили у моих родителей, он здесь орал на меня при них и дочке, не скупился на маты, посылал моего папу, когда папа прогонял его, т е ему было все равно что подумают мои родители, я, дочка, только при своих родственниках он вёл себя хорошо, помогал всем, при моих родственниках ему было насрать, он смотрел на всех как на придурков. Он может очаровать словами, знает что и когда сказать в нужный момент, у него складная грамотная речь, громко разговаривает, детство провёл в отделениях неврологии и лор отделении, как говорили его сама и он сам, из-за неправильного лечения ушей врачом все как то отразилось на лицевом нерве, может орать на лоску из-за ерунды, орет он всегда очень громко и долго, всегда кажется что его не уважают, я всегда будто над ним издеваюсь подтруниваю, однажды, когда мы поссорились по телефону он приехал с работы, я двери везде закрыла, он перелез через забор и разбил окно в доме, чтобы зайти наорать и зашугать меня, с ребёнком 5 месячным на руках, только когда я беру сковороду или нож в руки его гнев начинает стихать, он действительно верит что я могу это сделать, а мне как то надо защищаться. В другой раз было так, что мы дрались и он опять столько всего говорил эту грязь, я ужарила ногой ему в промежность, он только тогда успокоился и понял что перегнул палку и делает что то плохое по его словам