Насколько честной нужно быть с ребенком 6 лет, чтобы не причинить ему вред?

Доброго времени суток! Помогите, пожалуйста, понять, как мне лучше вести себя с ребенком.

Сейчас такая ситуация, что сын 6 лет начал часто ходить за мной. Кажется, что вообще боится оставаться сам - когда я выхожу на кухню, бежит за мной, когда предлагаю ему на улице поиграть рядом с домом, пока я занимаюсь своими делами в доме, сразу бежит за мной. И меня начинает сильно раздражать это. Ребенок хочет все время быть со мной, а мне не хочется этого, хочу иметь возможность спокойно делать свои дела какое-то время, и чтобы ребенок был занят своими делами.
Никаких стрессовых событий перед этим не было, просто постепенно начал все больше ходить за мной, сейчас не проходит и минут, как он идет за мной, куда бы я не отлучилась. Испытываю дискомфорт от этого, но и не хочу сломать ребенка какими-то указаниями и т.п....

Надоело так, раздражаюсь. Говорю ребенку, что меня такое поведение мне не приятно, раздражает, прошу, чтобы не ходил за мной а занимался своими делами, пока я занята. Потом сомневаюсь, стоило ли так говорить, ведь ребенку такое может быть обидно.

Но мне трудно сдержать себя. Меня действительно раздражает, когда за мной бегает постоянно и не дает остаться наедине.

Я боюсь, что своим поведением отталкиваю и что могу нанести вред психологическому здоровью ребенка. Боюсь, что таким образом он не будет чувствовать принятие, любовь. Мне хочется быть достаточно хорошей мамой, чтобы сын вырос счастливым, здоровым.

Как мне себя вести? Стоит ли просить ребенка вести себя так, как мне бы хотелось, стоит ли говорить о своих негативных чувствах и в какой форме?
Какие потребности ребенка скрываются за таким *навязчивым преследованием мамы*, и как их удовлетворить?