Как правильно попросить прощения у ребенка за плохие слова?

Добрый день! У меня такая ситуация. Мне 32 года, воспитываю сына 9 лет одна. С его отцом в разводе. Ребенок меня не слушается, или точнее слушается выборочно. Если ему нормально, то он делает, как я прощу, если ему не нравится, он игнорирует.
Например, сейчас у нас дистанционное образование в школе. Он ничего не делает, хотя очень способный и когда ходил в школу в обычном режиме, все было отлично.
Я с него не требую быть отличником, только говорю, что у него все получится, ведь он очень способный ребенок.
Но все равно уроки он сам не делает, делает со мной до 12 часов ночи. В комнате полнейший бардак в виде грязных носков на столе и бутерброда под кроватью.
Наказания на него не действуют. Иногда огрызается нагло.
Я в порыве гнева не выдерживаю и начинаю на него нести всякие обидные слова, которые иногда уже не контролирую. А если он еще и огрызается на каждое слово, то еще примешивается в мою речь мат.

Я понимаю, что так не правильно и это в будущем очень негативно может мне акнуться, но сил иногда просто нет, теряю интерес к жизни вообще, когда он себя так отвратительно ведет. Хочется иногда даже его бросить на папу, который амеобный совсем, пассивный, и уехать в другую страну, где я буду жить в свое удовольствие и не сходить с ума каждый день.

Как правильно поговорить с ребенком и попросить прощения за мои гадости, которые я ему говорю? я понимаю, что на многое можно закрыть глаза и не портить свою нервную систему, но травмировать его своими гадостями мне самой больно