отношения с мамой

Мне уже 42 и я сама мама. Но в душе постоянно кипит огонь вины и обиды. Теперь уже я понимаю, что она, моя мама, психически нездоровый человек, мне не повезло родиться в семье психа-мамы и алкоголика-папы. Они трудолюбивые, материально мне помогают, а я - инвалид 3-й группы. Всю жизнь от них завишу. Я всю жизнь болела, хоть родилась совершенно здоровой, и в роду не было инвалидов.У меня искривление позвоночника, очень сильное. С мамой общаться совершенно не могу, если я скажу даже, что роза розового цвета, то первая ее фраза - "нет". Если б я жила одна, то ладно, поругались бы или промолчала бы как обычно. Но у меня дочь. Я понимаю, что манеру общения со старшими она "подсматривает" у меня. То, что мне приходится ругаться с мамой, видит и она. Когда я слышу песни про маму - плачу. Мне очень хотелось бы и физически помочь маме, и поговорить с ней, мне очень этого не хватает. Такое общение нахожу с другими людьми, а с родителями - нет. Я для них маленькая кукла. Она, мама, даже не пытается послушать мое мнение не то что бы взрослой дочери, а просто как человека. Я ей даже о внучке ничего не говорю, потому что ответ очевиден - не так я ее воспитала, вся проблема - во мне.
Я боюсь, что наши плохие взаимоотношения в семье плохо скажутся на моей дочери. Мы живем вдвоем отдельно от родителей, не часто (я бы хотела чаще) общаюсь с ними, не помогаю физически (все, что я делаю, переделывается потом с точностью до наоборот). Дочери 17 лет. Она это видит, и понятно что с каждой такой ситуации просто смеется. Мне больно, что все так складывается. Но ничего хорошего для подростковой души это не несет. Что в моих силах - это объяснять дочери ситуацию. Больше я не знаю что делать. Может подскажете? Моя мама не умственно отсталая, она всегда срывала свои негативные <a href="/Emocii_chuvstva_psihologiya.html">эмоции</a> в семье, с другими она ведет себя очень даже корректно. И на эту тему я с ней не раз говорила.